关于单目相机深度估计的思考



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    单目相机深度估计,其实是一个被忽略的潜在应用领域。如果你用过realsense 此类的产品,你就 会发觉它是多么的没有必要,虽然可以直接从传感器拿到深度信息,但是所得到的深度并不理想,甚至可以说有点糟糕。

    而单目深度估计就很简单,它的传感器就一个摄像头,所有的事情都在这一个摄像头中完成。

    上图是单目深度估计的一个应用例子,实际上就是3维重建,通过单目的深度估计,可以得到每一个像素点的深度值,从而可以得到一个像素版本的点云。再通过slam的方法去得到最终的3D重建效果。

    接下来需要思考一些这么几个问题:

    • 有哪些方法可以估计单目的深度?
    • 传统方法是否可行?

    如果你能够回答上述两个问题,那么你基本上可以成为一个合格的自动驾驶感知算法工程师了。

    欢迎大家来交流交流一件


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