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自动驾驶圈子

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  • 金天

    我们发现很多同学帖错误事直接截图,这一点我们不太推崇,原因有两个:

    1. 截图无法被SEO,你的问题解决了,但是以后被人也无法搜到你的问题,甚至你第一次解决了后面再搜索也找不到了,所以最好复制粘贴文字,用markdown的代码框来框住;

    2. 截图无法很准确的看清楚你的bug。

    当然如果报错太多你可以截图。我们还是建议大家将最主要的报错部分以文字的形式粘贴到我们的论坛。

    我们会继续努力为大家解决各种问题。

    最后,不仅仅我们的神力平台项目bug,但凡是你遇到的任何问题,都可以在我们的论坛发帖。有大佬回来给你们解答。

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  • 金天

    @lzcchl 第一个demo是我们基于的项目的demo,demo_yolov3_asff我们写的。我们修改了一些后处理的逻辑和显示函数。

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  • 金天

    1. 首先安装thor:http://github.com/jinfagang/thor

    2. 安装libcurl-dev (参考thor的依赖)

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  • 金天

    @lovepan1 pytorch处理不同数值type的逻辑变了。我们会测试在1.4上是否真正没问题,以及1.5,低版本的会给出warning和兼容方法

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  • 金天

    1: error: #error ( "You found a build system error: __AVX2__ is defined (via e.g. -mavx2) " "but CAFFE2_PERF_WITH_AVX2 is not defined.");

    这个错误事由于ninja引起的,尝试使用编译:

    USE_MKLDNN=0 USE_DISTRIBUTED=0 USE_NINJA=OFF  sudo -E  python3 setup.py install --cmake
    

    参考thread: https://github.com/pytorch/pytorch/issues/13061

    2: fatal error: fbgemm/FbgemmConvert.h: No such file or directory #include "fbgemm/FbgemmConvert.h"

    这个错误说实话有点神奇。你fbgemm不是作为thirdparty而存在的吗?怎么现在又找不到了?
    解决方法也很简单,不知道为何,在 third_party 下面确实没有发现这个文件,那么就进入到fbgemm里面pull一下最新的代码:

    cd third_party/fbgemm
    git pull origin master
    

    再查看一下是不是有了那个文件。

    3: pytorch/caffe2/opt/onnxifi_op.h:259:37: error: invalid conversion from ‘uint32_t {aka unsigned int}’ to ‘void*’ [-fpermissive]
    这个错误真tm日了狗了。master branch代码是不是都有bug????
    这个错误可能来自于g++的版本不对,尝试使用g++6来进行编译。并且千万别用更高的版本,不然的话容易出错。
    最后我重新clone了一个新鲜的pytorch源码,似乎没有了这个问题。不过新的问题又来了。

    4: /usr/bin/x86_64-linux-gnu-ld: warning: libcusparse.so.10.0, needed by /pytorch_master/build/lib/libtorch_cuda.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)

    它提示我找不到CUDA这个库。这就奇怪了。明明我的cuda已经添加到了环境变量里面了啊。
    这个问题浪费我不少时间,显示重新clone了一个pytorch源码,然后也尝试了用ninja编译,但是用ninja肯定事不行的,得用cmake。但是cmake就是报这个错误。最后实在不行了直接把cuda下面的库拷贝到了 build/lib下面。最后通过了编译。

    总的来说就是这么一句话很重要:

    假如你有了conda,那么直接按照github的步骤来,假如没有conda,那么这条命令救命:USE_MKLDNN=0 USE_DISTRIBUTED=0 USE_NINJA=OFF sudo -E python3 setup.py install --cmake

    最后我解决了所有bug BY。。。。。 换了一台安装了cuda10.1的机器。。
    我现在正在更新cuda10.2.。。

    感觉事cuda版本的问题

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  • 金天

    不错不错,加一个精!!

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  • 金天

    你在生成数据的时候可能漏了某个步骤。

    需要确保数据的输入尺寸事64x64

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  • 金天

    @liangqi11 你在生成数据的时候要resize一下,确保输入事64x64

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  • 金天

    你这个问题好奇怪。用的pytorch版本可以提供一下吗?

    本质上事float和long的type不对,但是我们的测试事没问题的。

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