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[奇点介绍]

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关于单目相机深度估计的思考

单目相机深度估计,其实是一个被忽略的潜在应用领域。如果你用过realsense 此类的产品,你就 会发觉它是多么的没有必要,虽然可以直接从传感器拿到深度信息,但是所得到的深度并不理想,甚至可以说有点糟糕。

而单目深度估计就很简单,它的传感器就一个摄像头,所有的事情都在这一个摄像头中完成。

上图是单目深度估计的一个应用例子,实际上就是3维重建,通过单目的深度估计,可以得到每一个像素点的深度值,从而可以得到一个像素版本的点云。再通过slam的方法去得到最终的3D重建效果。

接下来需要思考一些这么几个问题:

有哪些方法可以估计单目的深度? 传统方法是否可行?

如果你能够回答上述两个问题,那么你基本上可以成为一个合格的自动驾驶感知算法工程师了。

欢迎大家来交流交流一件

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发布你的大师作品在这里!!

分享一个自带后台的博客系统

有时候我们需要写一些博客,但是又想把它私密化,此时奇点AI社区是无法满足的,你可以自建一个博客。

https://halo.run

这个博客确实不错, 自带后台系统。

实例地址:https://www.linpx.com/

感觉还不错。

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各种比赛通知,赛题交流,为广大打比赛的同学们提供的交流场所

2019未来杯高校AI挑战赛 > 图像-发现超新星

Does there any life in Galaxy?

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欢迎爱好写作和分享的作者们投稿!

ROS写死device的端口号

在目录 /etc/udev/rules.d 中, 可以通过新建一个rules文件的方式来映射写死video*的端口别名.

这样你不需要手动更改device号,直接通过名称即可更改device的位置.

KERNEL=="video*", ATTRS{idVendor}=="2304", ATTRS{idProduct}=="8981", MODE:="0666", SYMLINK+="xxx" udevadm info --name=/dev/video3 --attribute-walk # 查看video信息 # 更新规则 sudo udevadm trigger # 查看 ls -l /dev/ttyLaser

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针对不同框架的教程和问题请发布与此

caffe opencv4 编译找不到依赖

@xi3299 这个是opencv的问题,你直接把protobuf 去掉。 -DBUILD_PROTOBUF=OFF 具体是哪个洪标志记不清了,你可以google一下

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计算机视觉, 目标检测, 实例分割, GAN, Seq2Seq, 语音合成等任务领域

GAN的论文合集
总结GAN的论文 Generative Adversarial Networks [https://arxiv.org/abs/1406.2661]

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有趣的最新论文?来这里分享!

[ICCV2018] Real-time 2D Multi-Person Pose Estimation on CPU

https://arxiv.org/pdf/1811.12004.pdf

论文中说有26fps on CPU,应该是没有计算pose提取以及骨架组合时间,并且也不包括预处理时间,可能还把所有CPU加速都用上了。正常情况下OpenVINO加速的速度大概在8fps

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分享国内外最新最酷炫的科技

5G专题讨论

@66m 自动驾驶需要高流量,智能安防需要高流量,远程操控需要高流量。会不会爆发出科技革命

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关于三体文明

“一个高等文明在看待低等文明时,就像是人类看待虫子一样”。
宇宙中如果真的存在“上帝”,人类一思考,他们就会发笑。

最近三天刷完了将近30万字的三体三部曲,略有所思。抛开文中所创作的文学内涵不讲,单单就科幻这一部分,我认为超越了很多经典的科幻小说,它的宏伟之处就在于,几乎是站在上帝的视角,来讲述人类与地外文明的共处关系,时间跨度已经用亿年来衡量。作为正处于原始阶段的人类文明来讲,不由得感叹宇宙的万物造化之神奇,以及人类的渺小。

人类太渺小了,以至于三体文明的两个智子计算机,就讲人类文明锁死停滞不前。在感受这宏伟的巨著之后,不有得思考一个最基本的命题:我们是应该任命自己注定碌碌无为的一生(至少在宇宙尺度,任何人都是碌碌无为的),还是终极一生去思考宇宙的终极命题?

在雄壮的大自然面前,人类也不值得一提。

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最新的国内外资讯新闻

第二季空降首届零一科技节闭幕式

7月8日,中央电视台《机智过人》第二季空降首届零一科技节闭幕式。“北斗女神”、第一季《机智过人》机智见证团成员徐颖及著名青年学者、“中国新生代最高学历主持人”毕啸南双双现身,代表着顶尖青年“智慧偶像”的二人首度同台PK,唇枪舌战妙语连珠之间展现人类与人工智能之间究竟是“机智过人”还是“技不如人”!

新生代学霸主持人毕啸南则在现场抛出了四个问题,“智能机器人未来是否可能与人类谈恋爱甚至结婚生子?”,“机器人可以帮助人类实现长身不老吗?”“人工智能时代是否意味着母系社会的重新到来?”“机器人代理战争前景几何?”,让现场观众大喊意外又惊喜连连。作为新一代媒体人中的佼佼者,毕啸南一直致力于观察、记录中国科技的新发展与科技领军人物、领军行业的动态,专访对话过BAT、刘强东、周鸿祎、雷军、李开复等近百名科技领袖。节目中,“北斗女神”徐颖对人类与人工智能的关系也做了精妙解读,徐颖认为:“有些人把人工智能想得太弱了,而有些人又把人工智能想得太强了。认为人工智能已经可以像电影里看到的那样无所不能了;我在节目中看了那么多人工智能的项目之后,觉得上面那两种说法都不确切。”作为一名专业的科研人员,徐颖知道要让“高冷的科学”被大家所熟悉,并不是那么容易的事情。徐颖从事科研已经有10多年时间,她在网上被人称为“80后科学美女博士”,最有名的一段视频是用非常通俗的语言介绍中国自己研发制造的导航系统北斗系统。

节目现场,BCI“脑控”机器人的亮相成为一大亮点。现场BCI“脑控”机器人给大家演示了如何通过计算机将人的想法转换成机器控制指令,并指挥机器人工作的神奇功能,想要“一心多用”的小伙伴可以种草了~此外,灵动手环隔空控制无人机运动状态的炫酷表演,在《机智过人》第一季AI盛典中大放异彩的小机器人们也将来到活动舞台,作为表演嘉宾为大家带来精彩的舞蹈《海草舞》等等……现场掌声不断。

除了大牌明星,《机智过人》第二季特别节目现场还为数百名观众奉送了一场极为震撼的“人机科幻大战”。弥补了大家在上一季节目中只能隔着屏幕观看各种精彩挑战的遗憾!让大家津津乐道的最强检验环节将第一次走出荧屏,一项“重量级”科技将亮相与大家切磋本领,让大家亲眼+近距离感受人工智能的魅力以及现场挑战的真实和震撼力。新浪、网易、南都等十家媒体同步全程直播,覆盖观众三十余万人次。

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Deep Learning, by Yann L., Yoshua B. & Geoffrey H. (2015)

Here is the link: https://www.cs.toronto.edu/~hinton/absps/NatureDeepReview.pdf

这是一篇十分经典的深度学习论文,讲述了深度学习的最基本的原理。以及背后蕴含的数学原理。

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油猴插件,免chrome商店下载
解决问题

主要解决的是Linux或者Ubuntu下百度云无法下载任何文件 (任何大小都提示打开客户端,又TMD不做Linux客户端)。

步骤

直接从论坛下载油猴插件。

https://www.jianguoyun.com/p/DcY0tlsQ8_HIBhjaosgB

坚果云也很啃爹啊,要注册的才能看得到。。。。反正百度是被打上了垃圾的标签。。。我他妈Linux下现在根本上下载不聊文件了

进入地址https://greasyfork.org/zh-CN搜索百度,选择“百度网盘直接下载助手”

点击安装,油猴enable这个脚本,然后刷新,将文件保存到你的百度网盘就可以下载了。

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工作机会发布,面向所有AI算法相关职位

某大姓重工企业(无人驾驶方向各职位)

建议把公司信息加上

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【深圳】90后老阿姨找程序员男票
J

90后的老阿姨,颜值8分,身材匀称,163,体重45. 照片:

希望找个程序员男票,喜欢聪明理工男,欢迎私聊我哦。

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